模型直升机双核飞控系统设计与仿真验证

鲁盈悦; 江驹; 王新华; 王硕

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模型直升机双核飞控系统设计与仿真验证

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设计了一种以FPGA和DSP为硬件核心的模型直升机飞行控制系统,以飞控计算机为研究重点,介绍了其硬件结构和软件设计.为验证飞控系统功能上的可靠性,编写了相应的软件,完成了基于数控转台的地面测试实验.在数控转台和地面站两种环境下分别实时测量三轴姿态角,对所得数据的分析表明设计的飞控系统工作正常,数据通路正确,为模型直升机飞控的开发奠定基础.

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来源
《测控技术》 |2014年第4期|124-127|共4页
作者
鲁盈悦; 江驹; 王新华; 王硕;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类微型无人机;
关键词
飞控系统; FPGA; DSP; 数控转台; 仿真验证;

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