基于网格线的自主机器人定位系统设计

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• 来源
  《测控技术》 |2010年第9期|40-4347|共5页
• 作者

  胡小科; 宋爱国; 张小瑞; 蒋朝根;

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• 作者单位

  东南大学仪器科学与工程学院,远程测控技术江苏省重点实验室,江苏南京210096;

  东南大学仪器科学与工程学院,远程测控技术江苏省重点实验室,江苏南京210096;

  南京信息工程大学信息与控制学院,江苏南京210044;

  西南交通大学信息科学与技术学院,四川成都611756;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  自主机器人; 定位; 网格线; 捷联惯性导航; 光电传感器;