首页> 中文期刊> 《测控技术》 >电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

电液伺服加载系统的鲁棒控制方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对舵机的主动运动对电液伺服加栽系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除.建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑制外干扰的效果.

著录项

来源
《测控技术》 |2009年第4期|58-61|共4页
作者
俞帅; 白东坡;
展开▼
作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710129;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP271.9;
关键词
电液伺服加载; 动态鲁棒补偿器; 多余力;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 电液伺服加载系统H∞鲁棒控制研究 [J] . 张宏宇 ,李振辉 ,陈明颖 . 机械工程师 . 2020,第010期
2. 基于定量反馈的电液伺服同步加载系统的鲁棒控制 [J] . 张磊 ,邓飙 . 液压气动与密封 . 2012,第008期
3. 基于LMI的电液伺服加载系统多目标鲁棒控制 [J] . 王燕山 ,李运华 ,王益群 . 北京航空航天大学学报 . 2007,第008期
4. 基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究 [J] . 王敏学 ,王红平 . 长春大学学报（自然科学版） . 2013,第001期
5. 被动式电液伺服加载系统控制的方法研究 [J] . 孟绪 ,樊泽明 . 计算机测量与控制 . 2012,第002期
6. 采用dSPACE控制的电液伺服试验加载系统 [C] . 周惠蒙 ,王涛 ,陈永盛 . 第二届“土木工程结构试验与检测技术暨结构实验教学”研讨会 . 2011
7. 单摆负载电液伺服动态加载系统多余力抑制方法研究 [A] . 甄亮 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号