基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

魏敬宣; 刘立; 高鹏; 肖玮; 林进鹏; 李磊

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基于AT90CAN128的车用CAN网络节点的研究与实现

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在以Atmel公司AVR系列新型微控制器AT90CAM28为核心的基础上开发了车用CAN网络节点.设计了CAN网络节点的硬件结构并开发了此硬件结构的底层驱动软件.此系统被应用于KC-6 DF STN2000型实验台上,并成功实现了在CAN各节点之间的数据传输和实时监控的功能.此方案为CANopen等高层CAN协议的应用提供了快速而高集成的硬件平台.

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来源
《测控技术》 |2007年第2期|57-59|共3页
作者
魏敬宣; 刘立; 高鹏; 肖玮; 林进鹏; 李磊;
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作者单位

北京科技大学,车辆工程研究所,北京,100083;

北京科技大学,车辆工程研究所,北京,100083;

北京邮电大学,自动化学院,北京,100876;

北京科技大学,车辆工程研究所,北京,100083;

北京科技大学,车辆工程研究所,北京,100083;

河北科技大学,河北,石家庄,050018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
CAN总线; 汽车电子设备; AT90CAM28;

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