一类具有随机时延的网络化控制系统的广义预测控制

傅磊; 戴冠中

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网络化控制系统中,各种恒定、时变或者随机的网络时延会导致系统控制性能的下降甚至不稳定.针对基于交换式以太网所造成的随机网络时延问题,结合对系统结构及时延特征的分析,给出了一种基于广义预测控制的控制方法,该方法采用网络时间戳机制和模型的在线辨识,能够准确地测量系统输出并及时时预测值进行在线修正,实现对随机时延的网络化控制系统的有效控制.最后通过仿真验证了该方法的有效性.

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来源
《测控技术》 |2007年第9期|29-32|共4页
作者
傅磊; 戴冠中;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;计算机网络;
关键词
网络化控制系统; 交换式以太网; 网络时延; 时间戳; 广义预测控制;

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