基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿

焦飞; 赵忠; 王璐

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基于RBF神经网络的全姿态磁航向误差建模与补偿

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对磁罗盘系统误差和目前多数文献所提出的全姿态磁航向误差补偿方法的不足进行了分析.针对具有一定俯仰角或横滚角的磁罗盘系统磁航向误差建模和补偿问题,提出了基于径向基函数(RBF)神经网络的修正方法,并与BP神经网络方法进行了比较.在分析算法原理的基础上进行了实验仿真,结果表明:采用RBF神经网络在明显提高网络收敛速度的基础上,大大减小了全姿态磁航向误差,校正效果优于BP神经网络.

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来源
《测控技术》 |2007年第10期|85-87|共3页
作者
焦飞; 赵忠; 王璐;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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正文语种 chi
中图分类 V241.611;
关键词
RBF神经网络; 磁航向误差; 全姿态; 建模与补偿;

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