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基于PWM技术的磁致伸缩机构控制系统设计

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摘要

研究微米级磁致伸缩微位移机构的控制技术,设计并实现了一个二维平面行走伸缩机构的PWM脉冲驱动控制系统.通过调节PWM波形的占空比,调节绕组电流大小,从而改变位移机构的步距.结合模糊控制理论,逐渐减小步距逼近目标.经过实验验证,本设计的微位移机构控制系统在试验平台上可以快速准确地完成行走过程.

著录项

来源
《测控技术》 |2006年第3期|49-51|共3页
作者
高时芳; 李声晋; 芦刚; 陶华;
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作者单位

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电气控制器;
关键词
磁致伸缩; 脉宽调制; 占空比;

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