微机器人控制与协调系统

杨惠; 陈佳品; 李振波; 冯建智

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介绍了两种不同结构的微机器人SJTU-MRⅠ和SJTU-MRⅡ的结构、运动方式及其控制系统的构成.该系统采用PC机与嵌入式单片机(MCU)相结合的控制方法,在利用主机强大计算处理能力的同时,充分发挥多个微机器人的组合能力,使得系统具有较高的效率,又具有很好的鲁棒性和柔韧性.并简要提出了一种切实可行的协调控制策略.

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来源
《测控技术》 |2003年第11期|16-18|共3页
作者
杨惠; 陈佳品; 李振波; 冯建智;
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作者单位

上海交通大学,微纳米科学技术研究院,上海,200030;

上海交通大学,微纳米科学技术研究院,上海,200030;

上海交通大学,微纳米科学技术研究院,上海,200030;

上海交通大学,微纳米科学技术研究院,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
微机器人; 协调控制; 图像处理;

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