力觉临场感系统中操作环境的实时建模

王亦红; 黄惟一; 宋爱国

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力觉临场感遥操作系统的操作环境常常是未知的,为使本地操作者可以无障碍、无失真地实时感知远地环境特性,需对未知的操作环境在线建模.然而在该研究领域目前还没有找到完善的方法实现这一要求.为此,本研究根据辨识理论,提出了一种对力觉临场感系统中的操作环境进行实时在线建模的新思路,并经仿真研究,证明是可行的.

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来源
《测控技术》 |2002年第9期|56-59|共4页
作者
王亦红; 黄惟一; 宋爱国;
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作者单位

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210018;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210018;

东南大学,仪器科学与工程系,江苏,南京,210018;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
力觉临场感; 操作环境; 模型阶次估计; 参数估计;

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