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虚拟现实系统中的手部跟踪和力觉再现技术研究

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摘要

提出了一种具有手部跟踪和力觉再现功能的VR系统的设计和实现方案,给出了该系统的控制结构和控制算法.实验结果表明了系统设计的可行性.

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来源
《测控技术》 |1999年第6期|18-20|共3页
作者
陈卫东; 席裕庚; 蔡鹤皋;
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作者单位

上海交通大学自动化系,200030;

上海交通大学自动化系,200030;

哈尔滨工业大学机器人研究所,150001;

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正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
虚拟现实; 虚拟环境; 力反馈; 双向控制;

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