微创介入机器人系统设计与精度分析

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• 来源
  《测控技术》 |2019年第1期|49-53|共5页
• 作者

  陈世明; 严伟玮; 韩世鹏; 张一;

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• 作者单位

  华东交通大学电气与自动化工程学院;

  江西南昌330013;

  华东交通大学电气与自动化工程学院;

  江西南昌330013;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518000;

  中国科学院深圳先进技术研究院;

  广东深圳518000;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  介入手术机器人; 推进机构; 精度实验; 误差分析;