基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制

胡先锋; 李雅梅

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基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制

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cqvip:针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,也提高了同步性能。仿真实验表明,与传统模糊-PI同步补偿器相比,双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度,并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高,验证了控制策略的有效性与可行性。

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来源
《测控技术》 |2020年第2期|86-90120|共6页
作者
胡先锋; 李雅梅;
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作者单位

中国航天科工南京晨光集团江苏南京 210006;

辽宁工程技术大学电气与控制工程学院辽宁葫芦岛 125105;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类永磁电机;自动化装置与设备;
关键词
偏差耦合结构; 模糊-PI补偿; 并行双模态模糊-PI补偿; 跟踪控制器;

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