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基于LoRa技术融合RSSI和TOA的户外定位方法

         
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摘要

LoRa(Long Range)定位为当今户外定位提供了一种低成本、低功耗的解决方案.为了提高定位的准确性,提出一种基于LoRa技术融合接收信号强度指示(RSSI)和信号到达时间(TOA)的户外定位方法.通过TOA筛选有效的RSSI信息和计算RSSI的统计平均值,基于预先测量样本的方式,构建了一种类高斯分布的每个定位基站对应测距模型,获取待定位设备距离基站的距离和定位基站的位置坐标映射后,通过加权质心定位算法,得到待定位设备的位置坐标.搭建基于SX1280的验证平台,对该方法进行验证.理论分析和实验结果表明,融合RSSI和TOA的定位方法能够有效筛选数据,对比改进前的定位方法定位误差减小了20％,稳定性较高.所提出的LoRa定位算法计算覆盖范围较广,理论上可以覆盖到超过1 km的范围,实验场地最长半径达到了500 m,算法复杂度较小,实时性较好,易于实现,可用于室外定位.

著录项

  • 来源
    《测控技术》 |2020年第10期|41-46|共6页
  • 作者

    许璐; 陈曦; 丁子璇; 胡静; 宋铁成;

  • 作者单位

    东南大学信息科学与工程学院 江苏南京 210096;

    东南大学信息科学与工程学院 江苏南京 210096;

    东南大学信息科学与工程学院 江苏南京 210096;

    东南大学信息科学与工程学院 江苏南京 210096;

    东南大学信息科学与工程学院 江苏南京 210096;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 TN98;
  • 关键词

    LoRa户外定位; RSSI; TOA; 测距;

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