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一种IGPS测量系统外参标定方法研究

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摘要

采用LM优化方法对IGPS测量系统的外参计算方法进行了详细的理论分析,建立IGPS测量系统统一坐标系和测量目标在指定参考坐标系下的位姿——三维位置坐标和转角进行精准计算,从而实现测量系统快速建场,完成对目标物测量等功能。

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来源
《测控技术》 |2018年第b09期|424-426|共3页
作者
刘强; 高艳杰; 黄勇;
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作者单位

航空工业北京长城航空测控技术研究所;

北京101111;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水库观测;
关键词
IGPS; 测量系统; 外参标定; LM优化方法;

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