车路协同路侧感知融合方法的研究

安鑫; 蔡伯根; 上官伟

首页> 中文期刊> 《测控技术》 >车路协同路侧感知融合方法的研究

车路协同路侧感知融合方法的研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着智能网联汽车技术和产业的不断发展,智能网联汽车逐渐成为人们交通出行的选择之一。但受智能网联汽车自身环境感知系统对特定道路交通场景信息处理的局限,无法实现在所有行驶工况下安全高效的运行,其需车路协同路侧感知技术的辅助方能更安全高效的运行。海量的车路协同感知数据是城市道路和高速公路车路协同、运行分析和科学管理的宝藏,理解和分析这些数据是车路协同路侧感知融合的关键。面对车路协同路侧多传感器的不同数据,如何高效准确地挖掘和提取雷达、视频在不同时间、不同空间维度的数据,实现对重点交通场景(如视野盲区、急转弯道、隧道、桥梁)和交通事件、环境、设施安全等的雷达、视频数据进行快速融合检测、识别与检索,通过蜂窝车联网C-V2X网络在一定时延范围内有效地将路侧感知融合结果数据发送给智能网联汽车,确保其安全高效的行驶,是面向智能网联汽车辅助驾驶的车路协同路侧感知融合的关键问题。基于智能网联汽车其自身环境感知能力,对道路智能基础设施感知网络中的多传感器融合方法进行研究分析,提出了基于误差方差的多传感器融合算法,与非智能道路相比,其效率更高,更加智能化,可有效解决道路交通运行环境中存在的常见问题,为人们提供更加安全、高效、优质的交通出行服务。

著录项

来源
《测控技术》 |2022年第2期|1-12|共13页
作者
安鑫; 蔡伯根; 上官伟;
展开▼
作者单位

北京交通大学电子信息工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术在各方面的应用;电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;
关键词
智能汽车; 车路协同; 路侧感知; 融合方法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向车路协同路侧设备运维管理平台研究 [J] . 王秋红 ,李艳芬 ,周炎 . 电子技术应用 . 2020,第012期
2. 多感知信息融合的车辆感知方法研究 [J] . 裴崇利 ,李泽滨 ,周雨辉 . 客车技术与研究 . 2020,第001期
3. 车联网路侧感知系统发展现状及测试方法研究 [J] . 鲍叙言 ,余冰雁 ,王晶 . 移动通信 . 2021,第006期
4. 基于负荷数据分析的用户侧用电感知与失电影响评估方法研究 [J] . 李方舟 ,霍健 . 山东电力技术 . 2020,第003期
5. 基于压缩感知的赣南脐橙WSN监控数据融合方法研究 [J] . 雷莉霞 ,张跃进 ,黄德昌 . 科学技术与工程 . 2014,第001期
6. 一种基于可信度的频谱感知数据融合方法研究 [C] . YAO Jiming ,姚继明 ,YAN Lichao . 第21届全国计算机新科技与计算机教育学术大会 . 2010
7. 基于多传感器信息融合的智能泊车路径规划与跟踪方法研究 [A] . 沈刚 . 2020

车路协同路侧感知融合方法的研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅