基于PLC和智能相机的机器人关节自动装配系统设计

顾宇峰; 王杰; 李友节; 刘凯; 曹宁

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基于PLC和智能相机的机器人关节自动装配系统设计

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机器人关节装配是机器人本体装配的一个重要环节,人工装配关节部件时费时费力,工作时间长后易发生工件装配错误的情况,产生废品。采用智能相机、工业机器人、PLC等关键智能设备,完成自动装配系统设计,必能有效提升装配效率。通过硬件设计,软件设计完成项目的整体设计。通过系统的硬件安装、电气安装完成总体设备的搭建。通过相机参数配置、工业机器人的示教编程、PLC、触摸屏组态编程等完成单个设备的编程运行和测试,通过设备互联编程测试,最终完成系统的整体调试。运行测试结果表明该系统设计合理,相机对工件的类型和颜色的识别率达到100%,能完成4个工件的13种类型、4种颜色的识别,设备运行稳定,工业机器人能精确地抓取正确的关节部件,进行合理安全的装配,错误率为0。

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来源
《机电工程技术》 |2022年第10期|145-148|共4页
作者
顾宇峰; 王杰; 李友节; 刘凯; 曹宁;
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作者单位

江苏联合职业技术学院苏州工业园区分院;

江苏汇博机器人技术股份有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
PLC; 智能相机; 机器人; 自动装配;

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