基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

赵汝准; 赵祚喜; 张霖; 俞龙; 孙道宗; 邓珍东

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基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究

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惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究.以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作；接着介绍SGT320E型三轴多功能转台,通过该转台进行了ADIS16355传感器固定零偏、标度闪数、标度因数非线性及长期稳定性性能指标的实验,应用Matlab软件对传感器输出数据进行分析.详细介绍了实验步骤及实验结果分析,结果表明ADIS16355XYZ轴陀螺仪固定零偏、标度因数符合其数据手册指标.

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来源
《机电工程技术》 |2012年第3期|22-26|共5页
作者
赵汝准; 赵祚喜; 张霖; 俞龙; 孙道宗; 邓珍东;
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作者单位

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州 510642;

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州 510642;

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州 510642;

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州 510642;

华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东广州 510642;

中国人民解放军广州军区空军装备部,广东广州 510642;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
ADIS16355; 三轴惯性测试转台; 陀螺仪; 惯性传感器;

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