焊接机器人逆运动学求解的通用高效算法

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• 来源
  《机电工程技术》 |2004年第6期|48-51|共4页
• 作者

  金方强; 高洪明; 何广忠; 吴林;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

  哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 工业机器人;
• 关键词

  焊接机器人; 逆运动学; 通用;