基于混合推理的龙门机械手变型设计

李远强

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基于混合推理的龙门机械手变型设计

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在保证产品质量的前提下,为降低产品设计成本,减少设计者的重复性劳动,缩短产品的研发周期,提高设计效率,将基于混合推理的变型设计应用到龙门机械手中,对以往设计知识进行重用、修改和推理,设计出符合客户需求的产品.在对龙门机械手结构及特点进行研究的基础上,利用基于模块化的方法建立知识库;龙门机械手采用基于实例推理(CBR)和基于规则推理(RBR)相结合的混合推理变型设计,弥补单独选用RBR推理或者CBR推理存在明显的不足,实现了龙门机械手的变型设计.

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来源
《机电工程技术》 |2019年第6期|36-37178|共3页
作者
李远强;
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作者单位

青岛科捷机器人有限公司;

山东青岛 266001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机床设计、制造与维修;
关键词
龙门机械手; 混合推理; 变型设计;

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