一种旋转式轮履复合机器人设计

杨军; 张敏; 陈一心; 任礼成; 王飞宏; 丁志远

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一种旋转式轮履复合机器人设计

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cqvip:轮式机器人和履带式机器人各有优缺点,为了综合运用2种机器人的行走机构,设计一种共用同一驱动装置的新型轮履复合式机器人,实现轮式行走和履带式行走的切换。在Solid Worsks对机器人进行三维建模,在Solid Works Simuation中对机器人底盘进行静应力分析,同时通过高位双目摄像头完成对机器人周围环境的采集,经过视差计算后,在Matlab 3D中进行环境建模,完成对机器人在复杂环境下的路径规划。

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来源
《机电工程技术》 |2020年第1期|9-1223|共5页
作者
杨军; 张敏; 陈一心; 任礼成; 王飞宏; 丁志远;
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作者单位

南京工程学院机械工程学院南京 211167;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
轮履转换; 机器人; 旋转变形; 环境建模; 路径规划;

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