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一种具有越障功能爬杆机器人的设计

         

摘要

我国电缆网络分布较广,电线杆检修多靠人工携带检修设备攀爬检修,检修难度大、劳动强度高、条件艰苦.现有的爬杆机器人大多仅能完成攀爬动作,无法跨越障碍物,因此基于SolidWorks软件设计了一种具有越障功能的爬杆机器人.该机器人通过上、中、下三部分夹紧装置的交替动作实现爬升与越障,采用蜗轮蜗杆减速器、丝杠等机构实现夹紧、爬升的自锁,使用传感器代替纯机械结构准确地控制各项动作,并能够搭载检修设备,代替人工,实现对电力线路的检测与维护.

著录项

  • 来源
    《机电工程技术》 |2020年第8期|124-126|共3页
  • 作者单位

    中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 山东东营 257000;

    中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 山东东营 257000;

    中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 山东东营 257000;

    中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 山东东营 257000;

    中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 山东东营 257000;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 机器人;
  • 关键词

    爬杆机器人; 越障; 自锁;

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