一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

褥铜; 刘念源; 潘锦萍

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一种清洁机器人清洁效率测试方法的研究

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根据国内外标准,对清洁机器人清洁效率的测试方法与企业的实际测试需求进行分析,形成清洁效率测试目标参数.通过采用SIFT算法,结合清洁机器人清洁区域特征,实现动态轨迹跟踪,并根据轨迹跟踪技术设计出清洁效率测试的原型系统.该原型系统满足设计目标参数的测试精度要求,实现了清洁机器人覆盖率测试、直线测试、平均速度测试相关功能.

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来源
《机电工程技术》 |2020年第4期|109-111|共3页
作者
褥铜; 刘念源; 潘锦萍;
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作者单位

顺德出入境检验检疫局综合技术服务中心广东顺德 528303;

重庆海关技术中心重庆400025;

顺德出入境检验检疫局综合技术服务中心广东顺德 528303;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
清洁机器人; 清洁效率; 轨迹跟踪测试;

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