基于改进粒子群算法整定复卷机放卷张力控制PID参数

谭龙彪; 肖金凤

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基于改进粒子群算法整定复卷机放卷张力控制PID参数

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研究复卷机放张力控制中经典PID控制器参数整定优化问题,PID控制器的参数决定了张力控制系统的稳定性和快速性。提出用粒子群算法优化整定PID控制器的参数,并针对粒子群算法的易陷于局部收敛的缺点,提出用遗传算法改进粒子群算法。该方法使用时间乘绝对误差准则作为目标函数,利用遗传算法的交叉、变异操作和优胜劣汰机制,保持粒子群算法的粒子的多样性,改善粒子群算法全局收敛能力。复卷机放卷过程采用闭环PID张力速度控制,做到恒张力控制,通过建立动态数学模型和利用动态转矩平衡方程,分析出卷材上的张力受到放卷轴线速度和卷径的影响。利用MATLAB软件,分别使用改进粒子群算法和普通粒子群算法仿真整个控制过程,通过对比分析控制性能指标,改进后的粒子群算法仿真结果响应速度较快、没有峰值时间和超调量、快速达到稳定输出,扰动调节能力较好。

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来源
《机电工程技术》 |2022年第3期|182-186|共5页
作者
谭龙彪; 肖金凤;
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作者单位

南华大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类造纸机械;
关键词
PID控制器; 粒子群算法; 遗传算法; 张力控制;

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