自动化打磨集成工作站设计与实现

魏秋轩; 胡旻辉; 黄斌达

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针对目前人工打磨效率低、成本高、质量一致性差等现象,设计并实现了具备高柔性、高度灵活性的自动化打磨集成工作站。首先结合人工打磨方式对自动化工作站系统需求展开分析,并进行系统整体设计,随后以PLC、工业机器人为核心设计工作站控制系统,最后调试程序并完成实体零件打磨。试验表明,该工作站可以高效、高质量完成零件打磨。

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来源
《机电信息》 |2023年第4期|32-36|共5页
作者
魏秋轩; 胡旻辉; 黄斌达;
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作者单位

中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
工业机器人; 打磨加工; PLC;

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