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四自由度小型搬运机器人的设计

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摘要

基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能.现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍.

著录项

来源
《机电信息》 |2017年第27期|118-119|共2页
作者
刘丽; 马国庆; 于开迪; 郝志伟;
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作者单位

长春理工大学机电工程学院,吉林长春130000;

长春理工大学机电工程学院,吉林长春130000;

长春理工大学机电工程学院,吉林长春130000;

长春理工大学机电工程学院,吉林长春130000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四自由度; 搬运; 机械结构;

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