基于超声波的全自动平行泊车路径规划

邹传伍; 周瑞浩; 马彪

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随着汽车的迅速增加,可供停车的空间变得越来越不能满足需求,为避免泊车过程中发生碰撞,减少潜在事故的发生,全自动泊车系统应运而生,现仅以平行泊车为例对全自动泊车系统进行介绍.根据车辆运动学模型,利用双弧线路径规划方法,通过碰撞约束条件来确定最小泊车半径和最佳泊车位置;同时在台架上利用CANoe等仿真软件测得超声波传感器的探测范围,进一步确定合理的泊车路径和停车位置.实验结果表明:基于超声波的全自动泊车路径规划是可行的,能够有效解决现实中停车难的问题.

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来源
《机电信息》 |2017年第33期|11-12|共2页
作者
邹传伍; 周瑞浩; 马彪;
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作者单位

长安大学工程机械学院,陕西西安710064;

长安大学工程机械学院,陕西西安710064;

长安大学工程机械学院,陕西西安710064;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
全自动泊车; 轨迹规划; 碰撞约束; 探测范围; CANoe仿真;

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