模块化六自由度机器人的运动学分析

机译：六自由度工业机器人运动学分析与仿真。

机译：新型六自由度并联机器人的运动学分析与设计

机译：新型六自由度旋转对称臂系统并联机器人hexarot的运动学分析和工作空间确定

机译：六自由度机器人的运动学分析和轨迹规划

机译：运动机器人的运动学分析和控制，使用微分几何在非平面上执行制造任务。

机译：基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析：可重复性分析和与传统步态模型的比较

机译：基于螺杆理论的新型自我重新配置模块化机器人的运动学分析

机译：六自由度振动台的运动学分析

机译：通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法，能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统

机译：高速自动加载系统，具有一个六自由度垂直旋转机器人，该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能，用于自动执行机械工具，以使与该位置相邻的，新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法

机译：模块化机器人的控制系统，模块化机器人系统以及模块化机器人的控制方法