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二级直线型倒立摆系统的LQR控制探析

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以二级直线型倒立摆系统为研究对象,基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)理论设计了二级倒立摆系统的控制器,并进行了数值仿真,结果表明了该方法的有效性.

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来源
《机电信息》 |2013年第9期|143145|共2页
作者
王春平;
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作者单位

杭州佐帕斯工业有限公司,浙江杭州310018;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
倒立摆; LQR; 数值仿真;

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