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浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计

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摘要

结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍.

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来源
《机电信息》 |2013年第21期|140-141|共2页
作者
吕鹏飞;
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作者单位

宝鸡市市政工程管理处,陕西宝鸡721000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
数控机床; 机械手; 机械结构; 设计;

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