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车辆会车自动控制系统的设计

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摘要

以STC89C52主控制器为核心，设计了一种包括主控制器模块、电机驱动模块、寻迹模块、避障模块、超声波模块、电源模块，且含有2台自动运行会车的智能小车（甲、乙小车）自动控制系统，通过设计发现该小车具有较高的灵敏度和精确度，操作方便。

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来源
《机电信息》 |2012年第33期|P.139-140|共2页
作者
张强;
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作者单位

曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东日照276826;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
STC89C52单片机; 电机驱动模块; 智能小车;

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