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起重机摆振控制系统原理及数学建模的研究

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摘要

提出了一种新型主动式摆振控制系统，介绍了摆振控制系统的组成，分析了坐标系变换下向量关系，阐述了该系统的工作原理，并根据其原理建立了数学模型，为实现系统的计算机控制提供了依据。

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来源
《机电信息》 |2011年第24期|P.185-185187|共2页
作者
王源庆;
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作者单位

延安职业技术学院航运工程系,陕西延安716000;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
摆振控制系统; IMU; 陀螺仪; 船体运动传感器;

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