基于MSP430的双轮载人自平衡车控制系统设计

贾丽君

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基于MSP430的双轮载人自平衡车控制系统设计

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双轮载人自平衡车普遍存在明显的功耗问题,故利用超低功耗单片机MSP430设计了带蓝牙通信和电源监测的平衡车控制系统.利用电源监测反馈锂电池使用性能,由低功耗主控制器、蓝牙通信和传感器等模块构成双轮载人自平衡车控制系统的硬件平台,并在其上应用主程序循环检测标志位的方式调用应用子程序,实现双轮载人自平衡车运行过程中的实时监测与在线控制.

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来源
《机电信息》 |2018年第33期|123125|共2页
作者
贾丽君;
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作者单位

江苏省连云港中等专业学校;

江苏连云港222000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
双轮载人自平衡车; MSP430; 功耗; 控制系统;

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