基于OpenMV和OpenCV的四轴飞行器定点悬停控制

陈烨; 李正勤

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基于OpenMV和OpenCV的四轴飞行器定点悬停控制

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cqvip:目前大部分四轴飞行器应用GPS模块实现了定点悬停功能,但在一些特殊情况下GPS无法正常工作,影响飞行器的正常悬停,据此提出了一种基于OpenMV和OpenCV的四轴飞行器定点悬停控制方法。该方法通过OpenMV上的光流模块获取飞行器实时信息,将实时信息传输到地面PC机;应用压缩感知理论,OpenCV对不同环境的色块进行识别,确定中心坐标;利用PID算法,实现飞行器的定点悬停。该方法在保证飞行器控制精度的同时,尽量使算法简单化。

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来源
《机电信息》 |2019年第29期|128-131|共4页
作者
陈烨; 李正勤;
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作者单位

温州商学院信息工程学院浙江温州325000;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
四轴飞行器; 定点悬停; OpenMV; OpenCV; PID算法;

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