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基于单片机的吸附式仓储搬运机器人研发

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cqvip:针对传统仓储作业模式中存在的问题,设计了一种吸附式仓储搬运机器人。该机器人将传统搬运AGV小车与码垛机器人合成一体,设备轻巧,占用空间小,可连续作业;采用新式吸附式机械手,可提高作业效率,大大降低企业成本,解决了中小型企业在轻型、小型复合材料仓储过程中的物流难题。

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来源
《机电信息》 |2020年第5期|8588|共2页
作者
王媛媛; 刘海龙; 蔡逸锋;
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作者单位

浙江工业职业技术学院浙江绍兴312000;

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正文语种 chi
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关键词
仓储机器人; AGV; 吸附式机械手; 扫码; 单片机控制;

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