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医院智能配送机器人控制系统设计

         

摘要

根据国务院办公厅发布的《深化医药卫生体制改革2019年重点工作任务》中关于"互联网+医疗健康"的指导精神,从自动化物流运输方面入手,构建医院智慧物流控制体系.首先对医院智慧物流的必要性、功能设计、性能设计进行了阐述,随后详细介绍了该系统的主要功能模块与硬件结构,同时对系统软件控制策略与流程进行详细的分析与设计,并以广东省一家三甲医院为例,介绍了医院智能配送机器人在实际运行中取得的良好效果.该智能控制系统对实现医院智慧物流具有重要的实际意义.

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