一种管道疏通蛇形机器人的关节研究

刘响响; 罗家维; 赵婧

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各类管道和人们的生活生产密不可分,由于管道常用于输送腐蚀性液体或各类污水,人们对该类管道的堵塞处理非常困难.尤其是多数管道比较长、直径比较小,一旦发生堵塞,一般的疏通工具难以抵达堵塞部位.根据管道疏通现状,研制了一种用于狭窄管道的仿生蛇形机器人,该机器人根据蛇类形体特征和运动特点设计,能够更好地适应较细管道的疏通工作.

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来源
《机电信息》 |2020年第27期|135137|共2页
作者
刘响响; 罗家维; 赵婧;
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作者单位

江西工业工程职业技术学院江西萍乡337055;

江西工业工程职业技术学院江西萍乡337055;

江西工业工程职业技术学院江西萍乡337055;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
管道; 堵塞; 疏通; 机器人;

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