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基于PLC和工业机器人的立体仓库工件排序方法研究

         

摘要

以一个六库位立体仓库为研究对象,研究了在实际工作过程中对立体仓库中的工件进行预先排序优化的方法.分析了使用经典排序算法操作太过费时费力的问题,详细介绍了空位排序法,并用工业机器人和PLC控制器分别进行了编程调试验证.

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