智能循迹竞速赛车的设计与实现

王瑞红; 张淑婷; 王铮; 谷恒超; 宋旋

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智能循迹竞速赛车的设计与实现

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由于循迹竞速运动复杂多变且具有很多不确定性因素,导致循迹竞速赛车在比赛中往往难以获得好成绩且成本高昂,自主循迹功能是一种较好的辅助手段,因此智能循迹竞速赛车具有很大发展前景和应用价值。文章设计了一款智能循迹竞速赛车,其可根据预设的路径进行自动驾驶、自主导航、避障、环境感知等,可对赛道实行精准定位、智能决策,具有强大的竞争力。

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来源
《机电技术》 |2023年第5期|24-27|共4页
作者
王瑞红; 张淑婷; 王铮; 谷恒超; 宋旋;
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作者单位

黄河交通学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
转向; 循迹; 智能小车; STM32主控芯片;

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