机器人砂带磨削控制参数优化设计

阮玉镇

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机器人砂带磨削控制参数优化设计

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基于磨削材料去除模型,进行工件曲面砂带磨削的控制参数优化设计.在假设磨削接触满足赫兹接触的前提下,通过对单颗磨粒切除材料机理分析,推导岀磨削过程的材料去除模型.选定了机器人砂带磨削控制参数中的设计变量,确定目标函数,建立了约束条件和数学模型,针对具体砂带磨削的控制参数进行优化,仿真结果表明优化方法的可行性.

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来源
《机电技术》 |2021年第2期|43-4695|共5页
作者
阮玉镇;
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作者单位

福建工程学院机械与汽车工程学院福建福州350118;

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正文语种 chi
中图分类人工智能理论;磨削原理与计算;
关键词
机器人砂带磨削; 控制参数; 优化设计;

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