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张澳; 钟勇; 余捷;
福建省汽车与电子驱动重点实验室;
福建工程学院;
差分轮AGV; SLAM; Cartographer SLAM; Gmapping SLAM; ROS;
机译:基于EKF-SLAM在人形机器人自主导航中的相机识别与激光检测
机译:GP-SLAM:基于激光的SLAM方法,基于区域化高斯过程地图重建(Vol 53,PG 911,2020)
机译:GP-SLAM:基于激光的SLAM方法,基于区域化高斯过程地图重建
机译:基于激光雷达的AGV与方位信息融合的新EKF SLAM算法
机译:基于SLAM的有限资源的机器人导航非线性最优控制方法。
机译:基于特征点图的PF-SLAM室内行人定位算法研究
机译:基于激光测量技术的差分驱动AGV运动目标跟踪与规避算法
机译:使用TOF范围相机进行室内aGV导航的障碍物检测
机译:没有反射板的激光自动制导车辆(AGV)及其导航方法
机译:基于实时地图更新,AGV定位设备和AGV定位系统的AGV定位方法
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