基于小波变换的自主机器人运动目标检测研究

贾继红; 张健

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为解决动态目标识别技术在处理海量数据时间过长,难以满足实时性要求的问题.文中尝试用小波变换对图像进行压缩,并对压缩后的图像采用自适应阈值法进行分割处理,提取所需的轮廓信息部分,剔除不必要的背景.利用成像位置与行人位置的几何关系,以及位置和像素的关系,提出了一种简单算法,可快速判定动态目标与机器人之间的相对距离.

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来源
《机械工程师》 |2015年第8期|121-122|共2页
作者
贾继红; 张健;
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作者单位

军事交通学院军事物流系,天津300161;

军事交通学院军事物流系,天津300161;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
小波变换; 自主机器人; 图像处理;

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