机器人焊装线安全性控制系统构建

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• 来源
  《机械工程师》 |2011年第1期|37-39|共3页
• 作者

  王健强; 孙自强; 王玮;

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• 作者单位

  合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009;

  合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009;

  合肥工业大学,机械与汽车工程学院,合肥,230009;

  机械工业第一设计研究院,安徽,蚌埠,233017;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  安全控制; 机器人; 自动化; 焊装线; 标准主站; 安全主站;