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SMA驱动器在微小型仿生机器鱼上的应用

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形状记忆合金是近几十年来发展起来的一种新型的功能材料,它是智能结构中最先应用的一种驱动元件.文中介绍了基于形状记忆合金驱动的各种微小型机器人的研究现状.

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来源
《机械工程师》 |2009年第8期|112-113|共2页
作者
阿衍学; 李彦萍; 栾兆辉;
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作者单位

黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨,150040;

黑龙江省机械科学研究院,哈尔滨,150040;

哈药集团有限公司,哈尔滨,150018;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
SMA; 驱动; 机器鱼;

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