首页> 中文期刊> 《机械工程师》 >D-H坐标系下机械手正向运动学分析

D-H坐标系下机械手正向运动学分析

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

应用机器人运动学求解的常用方法-D-H法,以自行研制的熔片机中夹持机械手为分析对象,建立机械手的运动学数学模型,进行了典型的正向运动学分析,这种方法简化了解析计算,加快了迭代速度,同时求得的解具有使用性和代表性,对机械手的精密设计和计算具有普遍的适用意义.

著录项

来源
《机械工程师》 |2006年第7期|27-29|共3页
作者
牛元会; 程光明; 杨志刚;
展开▼
作者单位

吉林大学,机械学院,长春,130025;

吉林大学,机械学院,长春,130025;

吉林大学,机械学院,长春,130025;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
机械手; D-H坐标系; 坐标变换;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. D-H坐标系下两栖机器鱼正向运动学分析 [J] . 晁贯良 ,王卫兵 ,牛健文 . 机械设计与制造 . 2012,第003期
2. 基于D-H坐标系法的移动喷漆机器人运动学分析 [J] . 梁安阳 ,王兰美 . 机械工程与自动化 . 2011,第005期
3. 基于D-H法的包装分拣机械手运动学分析和轨迹规划 [J] . 付香雪 ,韩顺杰 ,张冬冬 . 包装与食品机械 . 2018,第005期
4. 机械手 D-H 坐标系建立分析 [J] . 孙伏 . 陕西理工学院学报（自然科学版） . 2016,第006期
5. 危险品处理机械手正向运动学分析 [J] . 张龙 ,马振书 ,穆希辉 . 现代制造工程 . 2008,第011期
6. 机械手表擒纵机构运动学分析与仿真 [C] . PAN Jie ,潘杰 ,FU Yu . 中国机构与机器科学应用国际会议（2013 CCAMMS） . 2013
7. 水下作业机械手结构设计及运动学分析 [A] . 阿斯格尔 . 2015

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号