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机构仿真软件的研究与开发

         

摘要

基于构件的计算机图形设计方法,结合面向对象的软件设计方法,建立了一种机构仿真软件.该软件可以对构件进行定制,可以实现矢量化图形构件的绘制和机构的拼装,实现真正意义上的矢量图形软件.该软件使用了多刚体系统运动学理论,能进行多级杆组、多自由度的机构仿真,突破了局限于二级杆组仿真的瓶颈,体现出非常好的开放性和扩展性.

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