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自适应平衡臂的分析及其样机仿真

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摘要

给出了多级自适应平衡臂的概念,建立了平衡原理的数学模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS建立了虚拟样机并进行了运动仿真,对机构的实现方式进行了讨论,并设计制作了一台样机进行试验验证.

著录项

来源
《机械工程师》 |2004年第12期|3-6|共4页
作者
关国峰; 陈明;
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作者单位

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类机械计算;
关键词
动力学仿真; 平衡臂; ADAMS;

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