油浸式变压器仿生式内检机器人系统设计

朱太云; 柏祖军; 张世武; 陈忠; 胡迪

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油浸式变压器仿生式内检机器人系统设计

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针对大型油浸式变压器故障检测这一特殊工况,设计了一种仿生式内检机器人系统.其中对机器人的仿生结构设计、通信系统方案设计、定位系统方案设计进行了重点描述.在接收终端可以遥控内检机器人运动,同时可以接受内检机器人返回的故障检测信息.油浸式变压器仿生式内检机器人系统经测试可以按照要求完成油浸式变压器故障检测预定任务.

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来源
《机械工程师》 |2021年第6期|133-135138|共4页
作者
朱太云; 柏祖军; 张世武; 陈忠; 胡迪;
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作者单位

国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230601;

中国科学技术大学合肥230031;

中国科学技术大学合肥230031;

国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230601;

国网安徽省电力有限公司电力科学研究院合肥230601;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
仿生机器人; 变压器故障检测; 中继通信; UWB;

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