机译:具有张力限制的冗余电缆驱动机器人的被动速度场控制
Graduate School of System Informatics, Kobe University, 1-1 Rokkodai-cho, Nada-ku, Kobe 65 7-8501, Japan;
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缆索机器人 冗余驱动 驱动电缆 动态控制 速度场 索张力 正交补空间 外部环境;