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Kosuke Sasahara; Akinori Nagano; Zhi-Wei Luo;
School;
of;
Science;
and;
Technology,;
Kobe;
University,;
657-8501,;
Japan;
System;
Informatics,;
多移动机器人; 摄像机参数; 位置估计; 参数标定; 全向; 机器人系统; 白噪声估计; 观察机器人;
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