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杨博; 魏洪兴; 顾天祺; 邵振洲;
北京航空航天大学 机械工程及自动化学院,北京 100191;
首都师范大学 信息工程学院 成像技术北京市高精尖创新中心 轻型工业机器人与安全验证实验室,北京 100048;
人机交互; ROS; WEB; 系统构架; 设计;
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